Кърмене - „на поискване“ или с режим?

Кърмене „на поискване“ или с режим?

За много бъдещи майки терминът „на поискване“ звучи като кърмене, което се случва почти непрестанно. И това ги притеснява. Как стоят нещата в действителност с кърменето?